选择机器人拖链电缆的方法和技巧

日期:2020-03-27 

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机器人拖链电缆可分为两大类:机器人本体电缆和机器人拖链电缆(板线之间)。它的作用是提供机器人的动态、信号的传输和控制,那我们如何正确地选择机器人拖链电缆呢?
 
拖链电缆
 
一、看标准
当选择一个不认识的产品时,我们首先想到的是行业标准。什么是标准的电缆机械人?
机器人拖链电缆按其不同的活动方式可分为:机器人本体电缆、关节机器人、服务机器人电缆、拖链电缆。必要接受不同的测试项目,如下:
1、主缆,必要做七个实验:快速反向弯曲,3d扭转,90度弯曲,2d扭转,2d弯曲旋转,第二轮曲扭转,垂直转弯;
2、关节机器人和服务机器人的电缆,必要做三件实体:垂直扭转试验,转90度弯曲,拖链弯曲;
3、拖链电缆,必要做三个实验:拖链弯曲,90度弯曲,第二轮弯曲划伤。
 
二、看用途
选择机器人电缆,必需知道其用途,工作情况不同,电缆材料的选择也差异,如下:
1、可以有高柔性的电缆,必要跟随机器人操纵,必要完成循环曲线的指令,所以高柔性电缆是机器人必备的属性。
2、抗扭性能良好,安置在机器人内部的电缆,特殊是关节高度机动的工业机器人,必要电缆同时蒙受径向力、扭转力、拉力和高难度行动,如高频弯曲等是对电缆材料和工艺异常考验。
3、情况适应性强:机器人的操纵情况异常恶劣,如磨砂、焊接飞溅、耐磨、耐油、防水、耐腐化、耐老化、耐扯破、耐高温等都是机械人对电缆最基本的要求。
 
三、机器人拖链电缆的选择
定义:柔性电缆不等于软电缆
柔性:也可以理解为柔性,是一种相对付刚性物体的特征。柔性电缆是指接纳改性PVC塑料材料制成的纯度较高的铜线电缆,具有必然的回弹性、柔韧性,良好的抗拉性、耐磨性、耐折性。
软:与硬相对,是指物体内部构造松散,易受外力转变后的外形(局部的抗压才能硬推到外貌的材料称为硬度)。柔性电缆是指接纳普通的PVC软橡胶细铜线和电缆,不具有很高的韧性和回弹性,摸起来很软,抗拉性能很差。
 

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