简述机器人电缆的"电压降"问题

日期:2018-08-31 

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一.机器人电缆电力线路为何会产生“电压降” 电力线路的电压降是因为导体存在电阻。正因为此,所以不管导体采用哪种材料(铜,铝)都会造成线路一定的电压损耗,而这种损耗(压降)不大于本身电压的10%时一般是不会对线路的电力驱动产生后果的。简单来说,一个电源的电压经过一段线路或其他部件的传送电压有一部分就会被消耗从而降低,这降低的部分就是这段线路的电压降,测量电源起点处的电压与终点处的电压,两者之差就是电压降。
 
二.在哪些场合需要考虑电压降 一般来说,线路长度不很长的场合,由于电压降非常有限,往往可以忽略“压降”的问题,例如线路只有几十米。但是,在一些较长的电力线路上如果忽略了机器人电缆压降,电缆敷设后在启动设备可能会因电压太低,根本启动不了设备;或设备虽能启动,但处于低电压运行状态,时间长了损坏设备。
 
较长电力线路需要考虑压降的问题。所谓“长线路”一般是指电缆线路大于500米。对电压精度要求较高的场合也要考虑压降。

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三.如何计算电力线路的压降

一般来说,计算线路的压降并不复杂,可按以下步骤:

1.计算线路电流I

公式:I=P/1.732×U×cosθ

其中:
   P—功率,用“千瓦”
   U—电压,单位kV
   cosθ—功率因素,用0.8~0.85

2.计算线路电阻R公式:R=ρ×L/S

其中:

ρ—导体电阻率,铜芯电缆用0.01740代入,铝导体用0.0283代入
L—线路长度,用“米”代入
S—电缆的标称截面

3.计算线路压降公式:ΔU=I×R
 
对于动力装置,例如发电机、变压器等配置的机器人电缆,当传输距离较远时,就应考虑电缆电压的“压降”问题,否则电缆采购、安装以后,方才发觉因未考虑压降,导致设备无法正常启动,而因此造成工程损失。
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